Dr. Breinlinger - Raspberry-Scan-Server

Automatisierter Fernzugriff auf Raspberry-Kamera, Videoübertragung und Bewegungserkennung

Raspberry und Kamera-Modul ...

... eingebaut in Gehäuse mit Kamerahalterung und WLAN-Stick ...

... als Headless-System nach Montage auf Behelfs-Kameraarm mit Stromversorgung für eine Ferninspektion/-dokumentation des Dachrinneninneren vom Balkon des 1. OG aus ...

... oder als 'Katze vs. Fische'-Detektor im heimischen Garten mit Bewegungserkennung ...

Problem

Die Anwendungen

raspistill und
raspisvid

für das Raspberry-Kamera-Modul werden im Unterschied zu Anwendungen, welche auf USB-Kameras zugreifen, hardwarebeschleunigt, d.h. mit sehr geringer CPU-Last, ausgeführt.

Gleichzeitig sind die Kamera-Module jedoch über die Treiber-Schicht von v4l nicht als /dev/video0 ansprechbar, darauf aufsetzenden Anwendungen wie etwa guvcview und motion also nicht zugänglich und verhalten sich selbst Remote-Zugriffen gegenüber störrisch, denn raspistill/raspivid können weder

über X11-Forwarding per ssh -X user@raspberry
noch vnc, auch nicht x0vncserver, also Zugriff auf Display 0:0

an einen X11-Server oder VNC-Client übertragen werden.

Lösung

Die nativen, hardwarebeschleunigten Anwendungen raspivid/raspistill können mit , welches auf Raspberry wie Client eine Netzwerkkommunikation ermöglicht, übertragen und /dev/video0 mit dem auf das Raspberry-Kameramodul für herkömmliche USB-Kamera-Anwendungen verlinkt werden.

Für folgende Beispielprojekte finden sich daher ausführlich kommentierte Automatisierungs-Scripte im Downloadbereich.

Fernkamera für die häusliche Dachrinne mit den Alternativen
- Variante 1 innerhalb WLAN-Abdeckung mit netcat/nc
  - Script mystreamrasp für lokalen Client, welcher via ssh-Trigger Aufzeichnung und netcat/nc-Streaming auf, bzw. von Raspberry zum Client induziert
  - Live-Photoübertragung an Client-Rechner
  - Live-Videoübertragung an Client-Rechner
  - Live-Videoaufzeichnung an Client-Rechner
    - optional mit gleichzeitiger Vorschau
- Variante 2 außerhalb WLAN-Abdeckung
  - Script mycapture für kombinierte ssh/screen-Sitzung auf entferntem Raspberry
    - Cave: Nach ssh-Login Script unbedingt in screen-Sitzung starten und detach via Ctrl-A d innerhalb 5 Sekunden, da Tastaturferneingabe nach Beginn der Aufzeichnung blockiert ist.
  - Remote-Befehl für lokale Aufzeichnung auf Raspberry
Katzenaktivitätsüberwachung des heimischen Gartenteiches
- Script myuv4l für ssh-Sitzung auf entferntem Raspberry
  - automatisierte Installation/(rückstandsfreie) Deinstallation des uv4l-Paketes
    - Umbiegen des Kamera-Modules auf /dev/video0 für v4l-Anwendungen im User-Space
  - automatisierter Start von motion mit obigen Treibern
    - auch hier bitte Aufruf innerhalb screen mit Detach-Möglichkeit nach ssh-Login
- mit motion
- und SFTP-Automatisierung/-scripting

"sneak preview" der Streaming-Konzeption ...

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